法律分析:
（一）当时私了没报警，后来反悔不履行赔偿责任的。“私了”协议只要不通过欺诈或者胁迫手段，就属于当事人真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，是合法有效的合同。如果赔偿义务人不履行协议，权利人可以向起诉，要求其履行赔偿义务。（二）当时私了没报警，但是行为人的行为已经构成刑事犯罪的。如果开车违反交通法规，造成严重后果，可能会构成交通肇事罪。交通肇事罪是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。如果行为人已经构成交通肇事，双方采取“私了”手段未报警，这时候的私了协议只是针对双方民事责任，并不能对“刑事责任”进行协商、计价还价。肇事人是需要承担刑事责任的。对于“私了”协议，可以算做取得被害人谅解的一种方式，可以从轻处罚。如果行为人当时存在酒驾行为，会构成危险驾驶罪。根据《刑法》第一百三十三条之一 在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。