法律分析：
个人是没有权利扣押他人合法财产的，所以朋友欠钱不还，拖走其车辆的是犯法的，不构成犯罪的，按治安管理处罚，构成犯罪的，按侵占罪追究刑事责任。《治安管理处罚法》第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百八十二条 保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。